第110期 相序小调整 优化大变动——绿路协调相序优化

优控黑板报

上一期黑板报君分享了单点路口优化案例,相信大家已经领略到相序优化给单点路口优化带来的惊艳效果了吧。本期黑板报君将为大家分享一个绿路协调优化案例,仅通过调整相序即可优化绿波带宽的又一惊艳之作!

“书山有路”是一条双向六车道绿路,其中包括勤为路、学海路和无涯路3个路口。虽然从原方案的时距图来看,“书山有路”基本可实现双向协调,但在运行时存在以下几个问题,十分影响通行效果。
(1)“书山有路”双向绿波带宽仅为20秒,协调运行效果差,极其容易受到干扰变成“红波带”;
(2)无涯路口往勤为路口方向未留有足够排队车辆消散时间,很有可能绿灯亮起也走不了,其中学海路口到勤为路大部分车辆将遇到红灯需要停车;
(3)勤为路到学海路为后车绿波,头车将遇红灯需要长时间停车。

图1 “书山有路”原协调控制时距图“书山有路”原协调控制时距图

面对这么一条“不健康”的绿路,我们的优化工程师们是如何考虑的呢?

对于“书山有路”绿路优化,我们的优化工程师考虑从各路口相位相序整体着手,根据车流特征及路口运行情况,提出了调换勤为路及无涯路的A、C两个相位的优化思路,并重新制定协调控制方案。

图2 调整相位相序前后路口运行方案对比图调整相位相序前后路口运行方案对比图

实施优化后,“书山有路”绿路优化效果十分明显,解决了优化前存在的问题,提高双向车辆通行效率。通过对比原协调控制时距图,我们可以看到调换相序后绿波带各项指标明显提高。
(1)双向绿波带宽扩大为25秒,增加车辆绿波通行概率;
(2)无涯路口往勤为路口方向留有足够排队车辆消散时间,其中学海路至勤为路段绿波带宽达到45秒;
(3)勤为路往无涯路方向变为头车绿波,留有足够排队车辆消散时间,其中勤为路至学海路段绿波带宽同样达到45秒。

图3 “书山有路”优化后协调控制距图“书山有路”优化后协调控制距图

通过两期优化案例不难发现,有时候相序小调整亦可为优化大变动。在这里,黑板报君也提出一些“写不了论文、成不了体系”的小观点供读者参考:
第一,路口相序优化可按照(保障路口运行安全—符合路口设施条件—考虑机动车影响—考虑行人及非机动车影响—考虑绿路协调控制)的顺序来探索;
第二,路口相序并不唯一,在优化目标不同的条件下可寻找不同的最佳相序;
第三,路口优化是对路口实际问题不断探索优化的过程,不能期待“一劳永逸”。